Cristian Arce

Mise en œuvre d’un système de contrôle de positionnement 3D pour une antenne de télécommunications optiques par satellite 1. Modéliser la dynamique et la cinématique d’un système d’orientation 3D à partir de capteurs. 2. Concevoir et simuler des systèmes de contrôle moderne sous Simulink/Matlab. 3. Implémenter des contrôleurs en cascade de vitesse et position sur STM32 avec FreeRTOS. 4. Créer des bibliothèques pour la gestion des périphériques STM32 (Timer, GPIO, communication série). 5. Valider le logiciel embarqué via une interface utilisateur développée sous Matlab. 6. Conception, fabrication et soudure de circuits imprimés.

Mise en œuvre d’algorithmes dans des systèmes d’exploitation temps réel pour la surveillance de flottes de véhicules 1. Traiter numériquement les données de capteurs sur ARM. 2. Programmer les protocoles CAN et TCP/IP sur dispositifs de télémétrie. 3. Développer en bare-metal des algorithmes temps réel en langage C pour microcontrôleurs ARM. 4. Modéliser la cinématique des véhicules pick-up avec Matlab et langage C. 5. Réaliser l’ingénierie inversée des lignes CAN de véhicules pick-up, camionnettes 4x4 et berlines. 6. Mettre en œuvre des interfaces de communication (RS232, RS422, BLE).

1. Développer des algorithmes en langage C pour microcontrôleurs AVR et Xtensa. 2. Concevoir une interface homme-machine basée sur un ESP32-C3 et un écran tactile LED TFT 2.8. 3. Concevoir des pièces mécaniques en 3D avec Autodesk Inventor et les imprimer en impression 3D (Creality, Ultimaker).

Mise en œuvre d’un système de contrôle pour un robot différentiel 1. Traiter numériquement les signaux de capteurs (encodeurs, accéléromètres, LiDAR) sur STM32-ARM et AVR. 2. Mettre en œuvre le modèle cinématique et le générateur de trajectoire dans des systèmes embarqués STM32-ARM et AVR. 3. Mettre en œuvre des interfaces de communication (RS232, RS422). 4. Conception et implémentation de circuits électroniques de puissance.

Mise en œuvre d’un système de contrôle pour une prothèse de cheville 1. Implémenter des contrôleurs de vérins linéaires sur ESP32 avec FreeRTOS pour une prothèse active de cheville. 2. Traiter numériquement les signaux biomécaniques et physiologiques sur ESP32. 3. Rédiger les spécifications techniques du projet.