Daniel Cros-Gandolfo

Skills: Logiciel embarqué · Développement d’applications mobiles · Linux · Systèmes embarqués · C (langage de programmation) · C++ · Flutter · Python (langage de programmation)

Développement d’une solution de gestion avancée pour caméra via MIPI-CSI Objectif : Remplacer la gestion en mode polling par une gestion via interruption et permettre la configuration de la carte par un lien MIPI-CSI, tout en développant un driver Linux pour la récupération d’images. Réalisations : • Passage de la gestion des périphériques en mode polling à une gestion optimisée via interruptions. • Spécification et implémentation d’une table I2C permettant la configuration de la carte via un lien MIPI-CSI. • Développement d’un driver Linux pour piloter la caméra et récupérer le flux d’image via MIPI-CSI, en utilisant les couches V4L2 sur Raspberry Pi 5 (Kernel 6.1) et Jetson Nano (Kernel 4.9).

Développement d’un outil de calibration pour caméras dans des machines de tri optique Objectif : Simplifier la procédure de réglage des caméras en développant un outil dédié pour l’ajustement mécanique sur deux axes. Développement d’un outil en Python avec une interface web pour visualiser les images des caméras. • Intégration des fonctionnalités suivantes : • Détection automatique de la zone d’intérêt, avec possibilité d’ajustement manuel. • Calcul du décalage en pixels entre les caméras. • Identification de l’angle entre le réglage mécanique actuel et celui souhaité. • Tous les traitements d’image ont été réalisés avec OpenCV.

Objectif : Résoudre les problèmes d’intégration d’une carte ADC TI sur Jetson Nano et adapter le driver aux besoins du client. Réalisations : • Portage du driver sur un kernel 4.9. • Modification du devicetree pour déclarer la nouvelle carte son. • Ajout de nouveaux contrôles accessibles via ALSA-Mixer. • Intégration du mode chainé, permettant de passer de 4 à 8 voies d’acquisition.

Développement d’une solution de connexion sécurisée pour les machines de tri optique Mission de l’entreprise : Créer des machines de tri optique pour automatiser le tri des déchets. Objectif : Concevoir une solution permettant une connexion sécurisée à distance aux machines de tri via internet, sans recourir aux outils existants. Réalisations : • Développement d’un agent installé sur les machines de tri, chargé d’initier la connexion avec le serveur et de transmettre la liste des services disponibles (ex. : VNC, OPC UA, SSH). • Développement d’un service web pour gérer les connexions VPN entre les machines de tri et les utilisateurs.

Développement d’une application PWA d’entraînement au rugby Mission de l’entreprise : Créer des outils numériques pour accompagner les buteurs dans leur apprentissage et le suivi de leur performance. Objectif : Concevoir et développer une application PWA dédiée à l’entraînement des joueurs de rugby. Réalisations : • Conception et développement complet de l’application PWA. • Customisation d’une instance Strapi en tant que CMS et adaptation pour l’intégration des fonctions d’authentification via Firebase. • Configuration de Firebase pour la gestion des authentifications sociales (SSO).

Développement d’un banc de test pour la carte électronique du produit Caméléon+ Objectif : Concevoir un banc de test exploitable par le fabricant de cartes électroniques, avec un focus sur la simplicité d’utilisation, l’automatisation maximale, et l’assistance en cas d’erreur pour réduire les coûts de production. Réalisations : • Développement des firmwares de test pour les microcontrôleurs STM32 et NRF52. • Création d’outils PC pour automatiser la programmation des firmwares via OpenOCD et exécuter les scénarios de tests, incluant la remontée des codes erreur. • Rédaction des procédures d’installation et de diagnostic. • Installation du banc de test sur site et formation des équipes de production.

DreaminzZz est une start-up spécialisée dans le développement et la production de masques d'auto-hypnose à but thérapeutique. J'étais responsable de la conception et du développement d'applications mobiles pour les plateformes Android et iOS, des firmwares embarqués et d'outils de tests utilisés pour la production, le tout fabriqué en France. Au cours de la dernière année, j'ai également supervisé les études électroniques et assuré le suivi des prestataires en charge de l'assemblage. Les produits DreaminzZz sont disponibles en ligne ou dans des boutiques physiques telles que N&D ou Boulanger. En les choisissant, vous rejoindrez une communauté de plus de 20000 utilisateurs.

Développement d'outil d'outil dans le domaine de la guère électronique.

Au sein de pellenc st, je suis en charge d'assurer la conception et la realisation de logiciels d'exploitation qui ont pour but d'être déployés sur des machines de tri optique. J'ai pour missions de garantir le maintient en condition operationnelle des logiciels de tri ainsi que de garantir l'etude et la réalisation des évolutions fonctionnelles. Dans le cadre de mes missions je suis amené a realiser l'etude du besoin, a rédiger les spécifications fonctionnelles et piloter la conception et la réalisation du projet au près de sous-traitants. Dans les cas de projets internes, je suis en charge de la conceptions et de la réalisation des logiciels. Je suis intégré dans une équipe de 3 developpeur. Dansle cadre de certaine conception, je suis mené à travailler avec différents métiers tels que l'electronique ou l'automatisme. Je contribue aux choix des outils utilisés dans le cadre des developpement ainsi que dans leur mise en oeuvre. Je participe activement dans l'amelioration continue des différents processus de mon service et des interactions avec les différents services de la société.