Djillali Redjradj

Développement d’un réseau de communication dans une flotte de robots . - Etat de l’art sur les réseaux maillés pour la communication inter-robots. - Proposition de cartes electroniques. - Developpement du réseau maillé sur Raspberry Pi - Simulation sur Gazebo avec ROS2 Environnement : Linux embarqué, ROS2, C, Raspberry Pi, Gazebo.

Développement de fonctionnalités pour des appareils de métrologie à ultrason. - Développement firmware sous freeRTOS. - Développement IHM Web Environnement : C, Python, FreeRTOS, Zephyr RTOS, Git, STM32, I2C, Linux.

Développement Firmware et IHM Web pour Centrale inertielles et GNSS. - Développement d’un gestionnaire pour récepteur GPS Ublox - Développement d’un client NTRIP - Développement de nouvelles fonctionnalités pour les centrales inertiels et GPS - Développement IHM Web - Correction de bugs Environnement technique : C, Python, QNX, HTML/CSS/JS, Git, CI/CD, IMX6, GNSS, IMU, UART, TCP/IP.

Développement d’un démonstrateur pour compartiments à bagages connectés. - Développement bas niveau pour des drivers de capteurs. - Développement de l’applicatif du système, communication BLE, BLE Mesh, SMIP. - Optimisation de la consommation énergétique de la carte. Environnement technique : C, Python, Git, NRF52 , Capteurs, BLE, BLE Mesh, SMIP, I2C, Linux.

Consultant Lianeo Mission : Développement embarqué sur Bootloader. - Documents de conception (design, guide d'utilisateur). - Design de modules sur Entreprise Architect. - Implémentation de nouvelles fonctionnalités en C. • Securité : Security Acces, Secure Boot, HSM • Crypto : Hash, Mac, Signature - Intégration sur cible TRICORE TC29XT. • Compilateur Tasking, Trace32, Linker script, EB Tresos. - Correction de bugs. - Exécution des tests. Environnement Technique : Entreprise Architect, C, Python, SVN, TRICORE TC29XT , Security Acces, Secure Boot, Hash, Mac, Signature, HSM, UDS

Consultant Lianeo Mission : Développement embarqué sur camera de monitoring du conducteur ( détection de fatigue et somnolence) lors de la conduite. - Documents de conception (Specification, design, test). - Design de modules sur RHAPSODY. - Configuration des capteurs. - Implémentation de nouvelles fonctionnalités en C++. - Correction de bugs. - Définition et exécution de tests sur VectorCAST. Environnement Technique : OS INTEGRITY, C, C++, GIT, ARM, CAMERA, I2C, ECLIPSE, DOORS, RHAPSODY

Développement embarqué pour Siemens Mobility • Développement drivers sous QNX pour : - FlexCAN iMX6 - Caméra IP avec protocole RTP. • Portage et optimisation d'algorithme de traitement d'image bas niveau - Assembleur x86 et MMX vers ARM et SIMD NEON. - Portage logiciel x86 vers ARM. • Développement d’un banc de test. - Programmation microcontrôleur STM et commande d'un moteur pas à pas pour le banc de test. • Développent d’outils de tests, test et validation. - Outils de tests unitaires pour drivers et fonctionnalités. • Modification carte électronique avec KiCad - Routage de nouvelles fonctionnalités sur carte existante. • Rédaction de manuels de référence pour drivers et documents de tests. Environnement: C, QNX, IMX6, µC ST, CANalyzer, CANoe, CAN, TCP, UDP, RTP, Assembleur ARM, KiCad, Microsoft Office (Word), Git. Tests unitaires pour Ansaldo STS. - Élaboration document de tests unitaires. - Exécution des tests sur VectorCAST. - Vérification des résultats, analyse du Code Coverage et élaboration des rapports d’anomalies. Environnement technique : ADA, VectorCAST, Microsoft Office (Word, Excel), Git, GNAT

- Portage logiciel pour guidage des bus et trolley-bus sur une architecture (ARM/IMX6). - Interfaçage des nouveaux capteurs avec la nouvelle carte (GPIO, I2C, CAN, TCP/HTTP). - Développement et adaptation de drivers. - Tests sur banc d’essai.

Implémentation d'algorithmes SNAP sur une architecture hétérogène d'une carte ZedBoard. Exécution sur ARM, Microblazes et sur l'architecture hétérogène. Conception d'un NoC (Network on Chip). Optimisation d'énergie.

Programmation et simulation d’algorithmes de guidage coopératif sur Matlab, ensuite sur le simulateur de robots 3D Webot. Application sur des robots mobiles E-puck et amélioration des résultats.

Conception d'un algorithme de suivi de trajectoire avec la commande floue. Conception d'une IP d'un controleur flou. Implémentation sur FPGA de l'IP avec un Microblaze.