Ilias BENJELLOUN

Problème Le secteur de la restauration fait face à des difficultés pour fluidifier l’expérience client et optimiser les opérations internes. Solution Conception et développement de 2 applications mobiles pour les clients et les restaurateurs, un serveur backend en Kotlin (Spring Boot) et une base de données Supabase. Résultat Première version opérationnelle en 6 mois de développement solo, déployée et prête à tester en situation réelle.

-- Amélioration UI/UX/DX de la webapp interne -- Problème Manque de clarté et de feedback entraînant des pertes de temps lors de son utilisation, et maintenance complexe avec forte probabilité de régressions. Solution Amélioration de l’interface et de l’expérience utilisateur, et mise en place de Storybook pour documenter et tester les composants. Résultats Réduction de 50 % des erreurs d’utilisation, et gain de productivité sur la maintenance des composants. -- Application de géolocalisation militaire -- Problème Application existante fonctionnelle mais peu ergonomique, adoption freinée. Solution Nouvelle application centrée sur la simplicité, avec mode nuit et mode économie d’énergie. Contrainte d’envoi des messages par encodage VMF. Développement natif en Kotlin avec nécessité de fonctionnement en background. Rédaction de documentation sur l’usage de l’application. Résultats Satisfaction des équipes supérieure à 90 %. -- Application Android pour le drone Anafi AI -- Problème Aucune application Android ne permettait de piloter le drone Anafi. L’application officielle n’existait que sur iOS. Solution Développement d’une application Android compatible (React Native + Kotlin) intégrant la SDK du drone. Résultats Économie d’achat d’appareils iOS et extension du rayon de pilotage de quelques dizaines à plusieurs centaines de mètres. -- Application Android transformant smartphones/tablettes en manettes de contrôle -- Problème Dispositifs de contrôle coûteux et longs à configurer. Solution Application Android transformant les appareils mobiles en contrôleurs pour appareils robotiques, en remontant les évènements d’appui bouton à l’application web. Résultats Économie de plusieurs milliers d’euros et mise en service réduite à quelques minutes.

Travail sur un robot Pioneer. Le robot était dysfonctionnel. J'ai identifié la source du problème (hardware), remplacé les pièces défectueuses, et construit une documentation fournie sur le fonctionnement du robot. J'ai également implanté une architecture ROS permettant de contrôler manuellement le robot (via une interface web), d'utiliser les fonctions de navigation et d'évitement d'obstacles, et d'acquérir et visualiser les informations des capteurs (bumps, sonar, lidar). J'ai donné un séminaire d'une heure expliquant aux employés du CRIM comment fonctionne le robot et comment le programmer avec ROS.

Responsable de la conception et du développement d'un jeu indépendant en 2D avec 4 autres collègues au sein d'une équipe de 18 personnes (comprenant 8 élèves des Beaux Arts de Nancy et 5 élèves de l'ICN Business School).

Début de conception et développement d'une application informatique dans le but de réaliser une exposition destinée au grand public sur le nanomagnétisme et son importance au sein des technologies actuelles. L'application vise à présenter à l'utilisateur un monde virtuel où des particules seraient soumises à des phénomènes magnétiques, et à lui permettre d'interagir avec ces particules, ainsi que de ressentir physiquement ces phénomènes, à l'aide d'un bras haptique.

Responsable de la programmation de deux robots Minoïde, formés d'un buste de Nao posé sur une base Pioneer, dans le but de réaliser une performance artistique de intégrée à l'inauguration de la nouvelle médiathèque de Nancy.

Développement d'une interface graphique (à l'aide du framework Qt) au sein d'une équipe de 17 développeurs sur un projet visant à fournir une architecture informatisée sur le web concernant la correction des copies de concours.