Jérémie Chichignoud

Création et direction d'un bureau d'études robotique, systèmes embarqués et électronique, avec une dimension R&D. J'interviens sur des projets à forte composante technique, combinant développement logiciel bas niveau, intégration matérielle, traitement du signal et validation/intégration sur banc et prototypes. – Développement C/C++ / Python sur STM32, Raspberry Pi, Jetson. – Mise en place de solutions audio Linux (ALSA) et intégration de transcription via Whisper. – Conception d'algorithmes de traitement du signal et optimisation logicielle. – Conception électronique: schémas, PCB, interfaçage, intégration matérielle. – Développement firmware industriel: bootloader, DMA/ADC, gestion EEPROM/Flash. – Protocoles numériques : SPI/I2C/USART/I2S/Modbus. – Contribution R&D à ERGM (R) : développement d'une extension R pour modéliser/traiter des partitions via des graphes bipartis (analyse de réseaux). – Pilotage projet : cadrage, coordination, suivi et livraison.

Prototypage d'un mini-clavier de piano à dynamique ajustable. Investissement SATT Orsay. Réalisations : – Conception et fab. d'un mini-clavier de piano compact avec sol. tech. à rapport qualité/prix industrialisable. – Développement logiciel temps réel pour Syst. Embarqué (C/C++) sur PIC32MZ, STM32 et RPI (Linux avec Xenomai): multithread, gestion charge cpu, driver, etc. – Conception hardware: capteurs, actionneurs, uC, etc. (choix des technologies, conception de la transmission des actuateurs, de l'intégration des composants, com. entre les composants, test/validation) – Conception/Test de cartes électroniques (Schéma, CAO, PCB) – Algo. de contrôle (PID, adaptative, robust) et de traitement de signal (FIR, IIR, Kalman, corr., interpolation, etc.) – Développement et simulation de modèles dyn. (corps rigides) pour le piano – Analyse perf. et opt. de code: mémoire, processeur, E/S, ordonnancement, boucle – Code de haute-qualité: Modulaire, nomenclature, commentaires extensifs (incode, Doxygen), routine auto-test, etc. – Veille tech. : Capteurs de mouvement, actuateurs et électronique (CAN, AOP, etc.) – Gestion du projet : Livrables, Doc., Dépenses, Orga., Réunions – Communication entre périph. : SPI, JTAG, I2C, CAN, USB, UDP – Développement d'un instrument de mesure haptique pour piano: Contrôle d'un piston en force et mouvement (pos., vit., acc.). Mesures indépendantes de (force, pos., acc.). Matériel facile à déplacer, installer (UDP/NI instrument/ Matlab) – Interfaces graphique pour analyse de données ou interface avec pianiste (VBA, Matlab, Labview et QT) – Dépôt de brevet : FR2107340 (2021-07-07) extension en Europe, US, Japon, Chine Logiciel - Programmation : – C/C++ – Python – Matlab – STM32Cube – MPLab – Labview – Linux - Bash – Xenomai – TexStudio – VBA – EasyEDA – Git

Sujet: "Contribution à la réalisation d'une touche de piano numérique : modélisation, simulation, réalisation de prototype" Directeur de thèse : Xavier Boutillon Réalisations : – Amélioration de la modélisation du mécanisme de la touche de piano traditionnelle (mécanique non-régulière) – Simulation de ce modèle en temps réel sur ordinateur (Matlab/C++) puis sur cible embarquée (PIC32MZ) – Interfaçage sur protocole USB pour échanger des données avec le programme embarqué – Prototypage d'une touche de piano à contrôle active : implémentation d'un actuateur magnétique basé sur un mécanisme magnétorhéologique, conception d'un retour de touche par des aimants permanent, conception et fabrication de la touche numérique en elle-même. – Mesure des profils dynamique de la touche de piano traditionnelle Reiner et des différents prototypes avec des capteurs de laboratoire. – Analyse approfondie du fonctionnement du mécanisme de la touche de piano traditionnel – Portage du logiciel sous PIC32MZ vers Rapsberry pi 3. – Programmation temps réel sous Linux RTOS puis Xenomai. – Conception d'un second prototype autour de la Raspberry

Moniteur: Ludovic Saint-Bauzel Fabrication d'un robot suiveur avec du matériel faiblement compatible. Puis, extension du robot par une mise en application d'un article scientifique récent. Volume Horaire: 64h/ an

Prototypage d'une solution de détection de source sonore en extérieur sur un système embarqué. Maitre de stage: Éric Busvelle Réalisations : – Prototype d'antennes acoustique orientable – Algorithme de détection de la position d'une source sonore à partir de deux microphones – Algorithme de contrôle des moteurs pour l'orientation des antennes

Technicien bureau d'étude Chef de section: Marco Pezzetti Réalisations : – Consolidation d'un programme de contrôle et supervision – Développement d'un programme de contrôle pour des variateurs de fréquence

Technicien bureau d'étude Chef de section: Marco Pezzetti Réalisations : – Demande d'intervention câblée dans le cadre du projet « Radiation to Electronics » – Mise à niveau et vérification de schémas électriques / Câblage d'armoire électrique