Jieli Xia

– Parcours axé sur l'automatisation avancée (régulation, asservissement), acquisition de données multi-capteurs et traitement numérique des signaux (model predictive control, sensor fusion, Kalman filtering, digital signal processing (DSP)). – Traitement numérique du signal (DSP), filtrage, estimation d'état, traitement des images. – Compétences en machine learning (régression, classification, etc) sous python (Pytorch, TensorFlow) et de l'apprentissage par imitation (Behavior cloning, DAgger). Projets marquants : – Projet de fin d'études sur la réalisation d'un prototype convertissant des images en profondeur en signaux sonores pour aider les personnes malvoyantes à détecter les obstacles (vision + traitement d'image (OpenCV), DepthAl, impression 3D). – Optimisation de trajectoires de bras robotisé (modélisation, contrôle, simulation). – Programmation d'un jeu de cartes (Saboteur) sous Python avec l'option de jouer contre l'ordinateur (pygame, POO). – Création d'un capteur innovant permettant de signaler une différence de poids entre les 2 bretelles d'un sac à dos, primé à l'Innovation Days for Health 2024.

– Étude approfondie des systèmes électroniques et automatisés : analyse de circuits analogiques/numériques, asservissement de systèmes dynamiques et modélisation mathématique (équations différentielles, transformations de Laplace). – Acquisition et traitement de signaux issus de capteurs, validation expérimentale des performances et rédaction de rapports techniques. – Projet de fin d'étude sur la conception d'un prototype de robot livreur basé sur ARM Cortex-M3, programmation en C++ embarqué, utilisation de PSpice, élaboration de circuits électroniques tel qu'un émetteur/capteur IR, haut parleur, contrôle des moteurs via des capteurs inductifs.