Khadidiatou GUEYE

– Stage - Modélisation et commande intelligente d'un système à deux cuves par Reinforcement Learning (RL) – Ce stage m'a permis d'explorer l'application de l'intelligence artificielle au pilotage de systèmes dynamiques. J'ai modélisé un système de deux cuves interconnectées, couramment utilisé en génie des procédés, et développé une stratégie de commande adaptative en utilisant le Reinforcement Learning (Q-Learning ou Deep RL). – L'objectif était de réguler les niveaux d'eau dans les cuves de manière autonome, sans modèle explicite, en s'appuyant sur l'apprentissage par essais-erreurs. J'ai travaillé sur la simulation environnementale, la formulation de la fonction de récompense, l'implémentation des algorithmes RL, et l'évaluation de la performance du système face à différentes perturbations.

– Mini-projet d'automatisation – Triage de pièces par automate programmable – Dans le cadre de ce projet, j'ai participé à la programmation d'un automate programmable industriel (API Dig16L 24Vdc Sink) pour automatiser une maquette de tri de pièces selon leur couleur et matière. – À l'aide du logiciel Unity Pro, j'ai conçu un programme en Grafcet et Ladder, intégré des capteurs (présence, inductif, optiques) et piloté des actionneurs (vérins, moteur). – Malgré les difficultés rencontrées lors des tests, j'ai mené plusieurs itérations d'amélioration du programme, renforçant mes compétences en logique de commande, adressage API, diagnostic et débogage d'automatismes.

– Stage en fabrication additive – Fablab Mécanique – Durant ce stage, j'ai acquis une compréhension approfondie des procédés d'impression 3D, en comparant les technologies FDM, SLA et LFS (Formlabs Form 3+). J'ai étudié les paramètres d'impression, les matériaux utilisés (PLA, ABS, résines, métaux...), ainsi que les contraintes techniques liées à la précision, au post-traitement et au choix des matériaux selon les usages. – Cette expérience m'a permis de développer des compétences pratiques en fabrication numérique et une capacité d'analyse critique sur les procédés de prototypage rapide.