Manita Youssra

Programmation et simulation du robot collaboratif ABB Yumi dans Robot Studio à l’aide du langage RAPID pour des tâches de désassemblage circulaire. Mise en place d’une communication en temps réel entre le robot et les capteurs via TCP/IP(modèle client/serveur), optimisant l’interaction et la synchronisation des données . Vision par ordinateur et traitement des images

•Développement d’une plateforme de contrôle en Python pour la commande de deux robots manipulateurs : Niryo et WLKATA • Intégration de capteurs avancés et caméras pour la détection des objets à l’aide de techniques de computer vision • Optimisation du fonctionnement des robots de 30% sur une période de six mois grâce à l’automatisation. • Création et implémentation d’algorithmes de reconnaissance d’objets basés sur le machine learning (OpenCV, TensorFlow), améliorant l’efficacité des robots de 25%. • Collecte et analyse des données pour calculer les indicateurs de performance de la chaîne industrielle, réduisant les temps d’arrêt de manière significative. Environnement technique : Linux, OPCUA, Ethernet ,Python, C++,RaspberryPi, , Robot Studio .

• Développer des applications pour systèmes embarqués en utilisant C, C++, Arduino, ESP8266, requêtes HTTP. • Utiliser différents capteurs, actionneurs et protocoles dans les applications IoT.

• Réalisation de nettoyage, préparation et augmentation de données en utilisant des techniques de traitement d’images. • Amélioration de la précision du modèle de 15 % •Développement d’un modèle d’apprentissage automatique pour détecter et compter les défauts sur des images d’objets, atteignant 98 % de précision et 95% de rappel

Automatisation des calculs des paramètres des moteurs asynchrones avec un script Python, économisant 10 heures de travail d’ingénierie par semaine. • Acquisition de compétences dans les technologies web (HTML ,CSS ,JavaScript, TypeScript ) et développement du front-end d’une application web avec Angular