Manuella Diffo

Conception et développement de SmartNeoDrone, un système autonome de détection et d'évitement d'obstacles pour drones en milieu urbain. Développement IA : Entraînement d’un modèle personnalisé basé sur l'architecture YOLOv11 pour une détection d'objets en temps réel, optimisé pour des environnements complexes. Navigation Autonome : Intégration de l’algorithme DWA (Dynamic Window Approach) avec des données LiDAR (LD06) pour assurer une planification de trajectoire fluide et sécurisée. Optimisation Système : Conception d’un module de gestion énergétique ("Sleep Mode") pour les périphériques du drone, améliorant significativement l'autonomie en vol. Expertise technique : Robotique, Vision par ordinateur, Python, LiDAR, Systèmes embarqués. Ingénierie de Sobriété : Optimisation poussée de la consommation énergétique via le développement d'un module "Sleep Mode" dédié aux périphériques, garantissant une autonomie prolongée en vol. Ce projet a été pour moi l'opportunité de combiner vision par ordinateur, navigation robotique et optimisation système pour résoudre des défis concrets de mobilité autonome.