Mateo Cortes Duarte

Dans le développement d'une Interface Homme-Machine (IHM) en C++ avec Qt sous Linux pour le contrôle à distance d’un robot, j’ai mis en place la communication entre deux Raspberry Pi via MQTT pour transmettre les commandes et états du système. J’ai également développé un système de transmission vidéo en temps réel via TCP/IP sur Ethernet, garantissant une faible latence et une communication stable. Pour la gestion de la capture et du traitement vidéo, j’ai utilisé les bibliothèques libcamera, V4L2 et OpenCV.

En tant qu'ingénieur en développement robotique, j'ai collaboré avec des équipes pluridisciplinaires pour améliorer les capacités de notre plateforme en réseaux, audio, vidéo et navigation. En utilisant C++ et Python sous ROS, j'ai développé des solutions logicielles robustes et facilité l'intégration entre logiciels, matériel et robotique. J'ai optimisé les échanges de données en temps réel, conçu des modules de traitement audio/vidéo et mis en œuvre des algorithmes de navigation autonome. Cette expérience m'a permis de renforcer mes compétences en développement logiciel, ingénierie robotique et collaboration interdisciplinaire.

Lors de mon stage de deuxième année, j'étais responsable de la conception d'un système de contrôle pour un drone. Mes tâches incluaient la prise de mesures physiques pour sa reconstruction dans Fusion 360, la création d'un modèle de simulation de vol dans MATLAB et la conception d'un régulateur PID pour améliorer sa stabilité.