Mathieu GAULTIER
Ingénieur développement logiciels
1 recommandation
Salaire / Taux journalier
1 personne recommande
33400 Talence, France
Freelance, ouvert au CDI
Peut venir sur site
Expertises
Langues
À propos
Introduction
Ingénieur passionné par la robotique, avec une appétence particulière dans les applications maritimes. Mon approche repose sur une compréhension globale des projets, me permettant d’identifier rapidement les points critiques et de proposer des solutions adaptées. Ma vision transverse des différents pans de la robotique me permettent d’intervenir dès les réflexions amont du projet et jusqu’à leur complétion. Couplé à une expertise en conception mécanique et en architecture logicielle (et développement), je suis à même d'intervenir à toutes les étapes de développements d’un robot. Je cherche actuellement un poste dans une équipe de Recherche & Développement dans le domaine de la robotique.
Expérience de travail
Ingénieur développement logiciels
Freelance (Self employed)Freelance
janv. 2024 - Présent
2 ans 10 mois
Bordeaux, France
Prise de poste en tant que Freelance. Mission 1 - Syensqo (Janvier 2024 - Octobre 2024) Poursuite du développement du logiciel réalisé chez Syensqo lors de mon précédent poste : ✦ Maintenance du code existant ✦ Ajout de nouveaux services en réponse au besoin client ✦ Rédaction de documentation développeur (avec diagrammes de classes et diagrammes de séquences) ✦ Rédaction de documentation utilisateur et de tutoriels ✦ Création d'un ensemble de tests unitaires & intégrations
Ingénieur en robotique
Solvay
févr. 2022 - oct. 2023
1 an 9 mois
Bordeaux, France
Prise de poste en direct suite à la mission menée l'année précédente. Mes contributions à l'équipe se sont vues élargies : ✦ Développement software : Design et création d'un backend réutilisable pour l'intégralité des projets de l'équipe. Cette brique fut ensuite utilisé dans l'intégralité des nouveaux projets robotiques - Analyse d'un ensemble de projets pour rédiger un cahier des charges - Réalisation d'une architecture software (basée sur du Multithreading) - Création d'une API - Gestion d'une base de donnée (SQL, locale) - Gestion d'un Git (gestion basique) - Rédaction documentation & tutoriels ✦ Design Mécanique : - Design & réalisation d'appareils de mesures physico-chimiques aux applications variées - Conseil pour d'autres projets (ou analyse de faisabilité des projets) ✦ Gestion de projet : - Analyse du besoin client & Rédaction d'un cahier des charges - Gestion d'une équipe projet de 3 peronnes - Suivi d'avancement du projet - Relation client pour présentation d'avancement, planification livraison ✦ Management : - Formation d'un alternant et d'un stagiaire
Consultant Ingénieur Robotique (mission pour Solvay)
EPSYL - ALCEN Group
mars 2021 - mars 2022
1 an 1 mois
Bordeaux, France
Mission de conseil pour l'entreprise Solvay (aujourd'hui Syensqo) dans le domaine de la robotique. Dans le cadre de cette mission j'ai été amené à réaliser des plateformes robotiques visant à appuyer le domaine de la recherche physico-chimique. Les tâches que j'ai réalisées sont les suivantes : ✦ Design mécanique (et réalisation) de plateformes robotiques ✦ Programmation des plateformes robotiques : mouvements bras 6-axes, communications avec divers appareils de mesures, gestion des données générées, ... ✦ Déploiement de plateforme robotique chez le client Sur la fin de la mission, il m'est vu attribué des tâches à plus hautes responsabilités (cf. poste chez Solvay)
Robotics Industry
mars 2019 - déc. 2019
10 mois
Mexico, District fédéral, Mexique
Ingénieur Architecture Système Junior en Robotique
août 2019 - déc. 2019
5 mois
Mexico, District fédéral, Mexique
Ingénieur Architecture Système au sein du Bureau d'étude ✦ Réflexion amont des projets : analyse des besoins clients et rédaction des différents documents pour le retranscrire (Cahier Des Charges, Spécifications Systèmes, ...) ✦ Dimensionnement mécanique des systèmes ✦ Choix des éléments du système : capteurs, actionneurs, batteries, ... ✦ Développement du software des projets (Algorithme de vol autonome pour quadricopter, communication entre modules)
Ingénieur Architecture système junior & Développement Software en robotique
mars 2019 - août 2019
6 mois
Mexico, District fédéral, Mexique
Stage de fin d'étude en Architecture Système & Développement Software au sein du Bureau d'étude ✦ Dimensionnement mécanique des systèmes ✦ Développement du software des projets (Algorithme de recul pour robot terrestre)
Développeur web - Stage
Fairway AI
mai 2017 - juil. 2017
3 mois
7620 Paris, Danemark
Responsable du développement du site internet ✦ Implémentation du site web de la société : www.fairway-ai.com ✦ Intégration d'une webApp
Ouvrier du bâtiment - Stage ouvrier
EURL Mediterannée Creation
juil. 2016 - août 2016
2 mois
20137 Porto-Vecchio, France
Stage ouvrier sur chantier de maisons pour particulier ✦ Activité ouvrière : Bardage bois, carrelage, ponçage de bois
Formation
KTH Royal Institute of Technology
Master, Systems, Control and Robotic
2017 - 2019
2 ans 1 mois
Activités et associations : ✦ Membre du club d'aviron de l'université
Double diplôme spécialisé en robotique en partenariat avec Centrale Lyon Cours suivis : ✦ Robotique et systèmes autonomes (cours appliqué) : conception et développement du software d'un robot terrestre ✦ Système et contrôle (cours appliqué) ✦ Systèmes embarqués hybrides ✦ Dynamiques et Automatique linéaire ✦ Intelligence Artificielle ✦ Machine Learning ✦ Interfaces Hommes Machines ✦ Mécatronique (cours appliqué)
Centrale Lyon
Diplôme d'ingénieur, Generaliste
2015 - 2019
4 ans 1 mois
Formation généraliste orientée vers la robotique Cours suivis : ✦ Automatique Linéaire ✦ Génie Mécanique ✦ Architecture Embarquées et Informatique Industrielle ✦ Méthode numérique en mécanique ✦ Systèmes autonomes de production (SAP) ✦ Algorithme et raisonnement ✦ Systèmes mécatroniques intelligents ✦ Tronc commun : Informatique, Mathématiques, Sciences Economiques et de Management, Sciences et Techniques de l'Information, Fluides et Energie, Ingénieurie des matériaux (RDM), Physique-Chimie, Mécaniques des Solides et Structures, Sciences Humaines et Sociales
Lycée Montaigne Bordeaux
Prépa MPSI/PSI*
2013 - 2015
2 ans 1 mois
Classe préparatoire au cycle d'ingénieur Cours suivis : Mathématiques, Physiques-Chimie, Sciences de l'ingénieur, Informatique, Anglais