Nadir NAFA

➤ Affecté à l’équipe HEV (Hybrid electric vehicle), ma mission était de mettre en œuvre et d’assurer la communication CAN, d’implémenter les modules et les interfaces de PSA sur le microcontrôleur Infinneon Aurix TC 374 et d’assurer les tests SW sur le banc de validation HIL :  Rédaction et lecture des exigences dans Doors.  Gestion de projets (Jira, MKS, Git, Collaborator).  Comprendre les besoins fonctionnels des clients et s’assurer de la prise en compte de toutes les exigences systèmes.  Configuration, adaptation et intégration des composants logiciels Continental (RCD, Comstack...) afin de les adapter aux modules existants.  Configuration et développement de la messagerie CAN (Controller Area Network) avec Elektrobit AUTOSAR.  Communication entre les différents composants : CanIf, Can, Com, Ecuc, comDiag, ipduM, PduR.  Configuration de la communication du bus CAN à l’aide de Tresos. (CAN frames, timeouts, Data and Signals, Calls, Frame Errors, diagnosic...).  Codage en langage C.  Scripting Perl.  Configuration des fichiers GRL et génération du code source à l’aide de DDS (Data Declaration System).  Mapper des signes à l’aide de Sima (Signal Maapper).  Vérification et correction des erreurs MISRA/LINT.  Validation des différents aspects SW (CAN, RCD, EI...).  Tests et débogage via Trace32.  Validation SW à l’aide du banc de validation HIL et des outils de test (INCA, Canalyser et Trace32). Environnement technique : -Infinneon Aurix TC 374, RTOS, C , Perl, CAN, AUTOSAR, TD4, GCC, TRESOS, CESSAR-CT, SIMA, TRACE32, INCA, CANALYSER, AGILE, DOORS, JIRA, GIT, Collaborator.

Affecté à l’équipe de « Conception des Systèmes Embarqués », j’avais pour mission d’étudier le quadricoptère de type Crazyflie 2.0, la simulation et l’implémentation des lois de commande non linéaires stables et reboutes comme : - La commande par mode glissant. - La commande Backstepping. - Quaternion PD. Le projet avait pour but de stabiliser le quadricoptère dans les 3 axes en présence de perturbations, en utilisant différentes commandes non linéaires et calculer la position absolue du quadricoptère à l’aide des dispositifs de loco-positionnement. Réalisations : • Utilisation des déférentes représentations d’attitudes ( Angles d’Euler, Quaternion). • Stabilisation et simulation du quadricoptère à l’aide des commandes non linéaires. • L’implémentation et l’intégration de la loi de commande Quaternion • L’obtention de la position du quadricoptère. Environnement technique : -STM32F405 , C, Linux, GCC, MATLAB, ECLIPSE, CRAZYFLIE 2.0.

Affecté au service « HSE » qui a pour mission d’assurer la sûreté et la sécurité de la centrale thermique de Boumerdes, j’avais pour mission d’étudier et de réaliser un système électronique capable d’assurer la sécurité de l’usine contre les fuites de gaz, les incendies et mettre en place un système anti-intrusion ainsi qu’un système de détection d’incendies. Réalisations : • Élaboration du cahier des charges et détermination des risques. • La conception d’un prototype et la mise en place des capteurs et modules de communication : - Capteur de Gaz : MQ-2. - Capteur d'incendie. - Modules anti-intrusion : PIR et ultrason. - Module RFID pour contrôle d’accès. - Les modules de communication : Bluetooth HC-06 & infrarouge. • Étude de la rentabilité suite à la mise en place d’un programme pour l’automatisation des rapports de contrôle. • Test du système par rapport au fonctionnement lors de la conception générale (réception des signaux des capteurs, développement des scénarios des tests automatiques ....). • Calibration et ajustage des capteurs et détecteurs pour minimiser les fausses alarmes. • Et en fonctionnelle, on a rajouté les fonctions suivantes : -Contrôle de l’accès de l'usine en utilisant le module RFID. -L’ouverture et la fermeture des portes à distance (via une application sur smartphone). -Mettre un système d’éclairage automatique à l’extérieur (via une application sur smartphone.

Dans le cadre d’un projet de l’université de Boumerdes, j’avais en charge la conception d’un système d’éclairage automatique pour minimiser la consommation d’énergie. Réalisations : • Étude bibliographique. • Conception d’un prototype de système d’éclairage automatique. • Installation des différents capteurs et actionneurs dans les endroits désignés. • Calibration et ajustage des capteurs et détecteurs. • Tester le prototype afin de vérifier sa fonctionnalité et sa conformité.