Nassim Rami

𝐌𝐢𝐬𝐞 𝐞𝐧 𝐩𝐥𝐚𝐜𝐞 𝐝’𝐮𝐧𝐞 𝐩𝐚𝐬𝐬𝐞𝐫𝐞𝐥𝐥𝐞 𝐋𝐈𝐍/𝐂𝐀𝐍 𝐚𝐟𝐢𝐧 𝐝𝐞 𝐩𝐞𝐫𝐦𝐞𝐭𝐭𝐫𝐞 𝐥𝐚 𝐥𝐢𝐚𝐢𝐬𝐨𝐧 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞 𝐮𝐧 𝐜𝐚𝐩𝐭𝐞𝐮𝐫 𝐝𝐞 𝐛𝐚𝐭𝐭𝐞𝐫𝐢𝐞 𝐞𝐭 𝐮𝐧 𝐁𝐨î𝐭𝐢𝐞𝐫 𝐭é𝐥é𝐦𝐚𝐭𝐢𝐪𝐮𝐞. 𝐄𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐥è𝐥𝐞, 𝐝é𝐯𝐞𝐥𝐨𝐩𝐩𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐝'𝐮𝐧 𝐛𝐨𝐨𝐭𝐥𝐨𝐚𝐝𝐞𝐫 𝐟𝐚𝐜𝐢𝐥𝐢𝐭𝐚𝐧𝐭 𝐥𝐚 𝐦𝐢𝐬𝐞 à 𝐣𝐨𝐮𝐫 𝐝𝐮 𝐟𝐢𝐫𝐦𝐰𝐚𝐫𝐞 𝐝'𝐮𝐧 𝐄𝐂𝐔 . • 𝐃é𝐯𝐞𝐥𝐨𝐩𝐩𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐩𝐚𝐬𝐬𝐞𝐫𝐞𝐥𝐥𝐞 𝐋𝐈𝐍/𝐂𝐀𝐍 : • Communication avec le capteur en utilisant CANoe pour interagir etéchanger des données. . • Ajout des messages et identifiants propre au capteur selon le fichier LDF fourni sur StackBuilder(logiciel interne) pour générer une FrameTable de réception. • Filtrage des messages indésirables et configuration d’un nouveau message avec un nouvel identifiant qui regroupe les messages pertinents restant après filtrage. • 𝐃é𝐯𝐞𝐥𝐨𝐩𝐩𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐝𝐞 𝐁𝐨𝐨𝐭𝐥𝐨𝐚𝐝𝐞𝐫 : • Réaliser un fichier de mapping avec trois sections, une pour le Bootloader , pour l'application et pour les variables partagées. • 𝐄𝐟𝐟𝐚𝐜𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭 𝐞𝐭 é𝐜𝐫𝐢𝐭𝐮𝐫𝐞 𝐝𝐚𝐧𝐬 𝐥𝐚 𝐦é𝐦𝐨𝐢𝐫𝐞 𝐟𝐥𝐚𝐬𝐡 : • Importer une librairie compatible avec la carte RH850 • Ajout de la libraire au code source • Tester la libraire en faisant des écritures et des effacements. • 𝐂𝐨𝐧𝐟𝐢𝐠𝐮𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐩𝐢𝐥𝐞 : Modifier la configuration de la pile, ajouter les services demandés selon le cahier des charges et supprimer les messages applicatifs. • 𝐒é𝐪𝐮𝐞𝐧𝐜𝐞 𝐝𝐞 𝐦𝐢𝐬𝐞 à 𝐣𝐨𝐮𝐫 : • Ajouter les services et sous-fonctions des services liée au protocole UDS. • Coder les fonctions de rappel configurées sur StackBuilder liées à la réception des différentes requêtes et leur traitement. • Regrouper les différents services pour une mise à jour complète de l'application

• Création et entraînement d'un réseau de neurones capable de détecter et d'identifier le type de oiseau . • Application de la méthode Cross-Validation pour améliorer les performances du réseau de neurones et diminuer l'Overfitting . • Implémentation du modèle dans une stm32F7 en utilisant X-CUBE-AI qui est une extension de STM32Cube . • Initialisation et paramétrage des MEMES microphones intégrés dans la carte pour l'acquisition du son .