Nawress Ben Othmen

– Développement et amélioration du moteur de calcul pour les simulateurs financiers Renault pour tout les pays(Crédit, LOA, Leasing..) – Responsabilités : – Développement des Barèmes de simulateurs financiers pour la banque privée de Renault ( C++ /Cli, C#, Visual Studio 2012,Postman/ Bruno „Os :Windows, méthodologie Agile Safe, API REST)( https://www.renault.nl/elektrische-autos/twingo-e-tech-electric/samenstellen.html). – Développement des tests de non-régression (C++). – Automatisation de la mise à jours de Base de données (C#, Script SQL, Transact SQL ). – Mise à jour de bases de données SQL Server 2012 à l'aide de requêtes transactionnelles . – Correction des Anormalies (C#,C++) .

– Description de poste : Intégration, test et développement ( Agile Kanban) – Responsabilités : – Analyse et fixation de bugs sous Linux ou Android OS (C/C++,Java,Valgrind,Systrace,Strace) – Automatisation des tests pour faciliter le passage des certifications CAS/DRM(shell scripting pour les tests d'endurences, Stb-tester, Python, Selenium, Serial, pythreading ) – Intégration des bibliothèques Nagra CAS/DRM dans le middleware de Sagemcom (Makefiles) – Conception et développement de nouvelles fonctionnalités CAS/DRM pour les décodeurs numériques Linux et Android en C/C++. – Accomplissements Réussie à obtenir les certifications Nagra et Verimatrix, démontrant la conformité aux normes de l'industrie et aux protocoles de sécurité.

– Description de poste : Recherche et Développement de solutions novatrices pour les robots mobiles intérieurs dans plusieurs secteurs et les bras manipulateurs à 6 axes, dans le contexte de l'Industrie 4.0. – Responsabilités : – Étude de faisabilité de projets et choix des capteurs. – Recherche et développement de solution pour le stationnement autonome de robot mobile "COVEA" à travers l'asservissement visuel en utilisant un Lidar 2D, caméra RGB et des encodeurs de roues(Python3,Rospy, NumPy, math ROS Melodic, RViz,scriptshell,init.d,Linux). – Recherche et développement d'une nouvelle fonctionnalité pour le robot COVEA pour détecter une personne atteinte de Covid en mesurant sa température à l'aide d'une caméra thermique et une caméra RGBD(C++,Opencv,Roscpp CvBridge image transport, Skeleton Tracking SDK Kinect,ROS,init.d,Linux). – Intégration et amélioration du package Navigation Stack de ROS pour la navigation 2D/3D des robots intérieurs et le devellopement d'une machine à état qui permet d'enregistrer charger et lancer une mission des AMR dans une industrie(Python,Rospy,jsonlib,pygame,actionlib,navigation stack,SLAM,gmapping,amcl,lidar 2D, caméra RGBD, encodeurs,odometrie,joystick) – Développement des tests unitaires python,pytest. – Développement des simulations Gazebo pour les robots d'intérieur àfin de simuler l'évitement d'obstacles (URDF GAZEBO,RVIZ,C/C++,Python) – Recherche et dévéloppement d'une solution pour l'apprentissage automatique de Robot UR5/UR10 de Univer-sal Robot dans une Société des Arts Textile pour la pulvérisation des pantallons à l'aide d'un outil concu equipé d'une caméra Realsense et un microcontrolleur branché sur un pc Linux qui permet de génerér à par- tir de mouvement fait par l'ouvrier un ensemble de point dans la base de robot. (Python,C,arduino,pyserial NumPy,pandas,pythread,pysftp,Math,argparse,pyrealsense2,cinématique directe,Denavit-Hartenberg). – Recherche et développement d'une solution pour effectuer un facteur d'echelle sur les formes générées par le nouveau outil d'apprentissage de UR5/UR10 sur plusieurs tailles de pantallons(python,math,panda,Sftp) – Développement d'une simulation Gazebo pour le robot UR5/UR10 permettant de visualiser la forme la modifier et s'assurer de la possiblité de mouvement faite par le nouveau outil d'apprentissage pour éliminer toute colli- sion(Gazebo,python,pandas,moveit,rospy) – Accomplissements : La nouvelle approche d'apprentissage pour les robots Universal a connu un grand succès, conduisant au déploiement de six robots dans l'industrie en raison de ses avantages en termes d'économie de temps et de précision. https://www.universal-robots.com/fr/études-de-cas/enova-robotics/ Les fonctionnalités ajoutés sur les robots d'intérieurs ont été déployés avec succès sur les sites des clients, démon-trant leur stabilité et leur utilisation active.

– Développement de robot d'acceuil qui permet de détécter,suivre et guider les visiteurs aux endroits souhaités. – Compétences : C++,Python,R,RESTful API, manipulations de plusieurs capteurs (camera orbbec astra RGDB,2D lidar)

– Data analysis: Analyse automatiques de données pour la gestions de tickets. Python, numpy, apache,math,centos,pandas,CSV,Linux