Ouazna OUKACHA

Projet Alpha : Alstef Group, Secure-IC, l’ECAM Rennes et l’IMT Atlantique s’associent autour d’un projet d’innovation aéroportuaire Titre : Optimisation de transport de bagages à l'aéroport de Rennes But du Projet : Trouver une meilleure stratégie d’allocation de bagages dans les aéroports par une flotte de Véhicules à Guidage Automatique (AGV). Objectif : Optimisation d’utilisation les AGVs (trajet, durée et énergie) 1 - Réaliser des trajectoires sans collision 2 - Trouver une meilleure gestion des impasses et des blocages 3 - Avoir un système plus robuste

⋄ 188h d’enseignements de TPs pour 3e et 4e années du cycle ingénieur Mécatronique pour cours “Systèmes Continus et Linéaires” et “Automatique Échantillonnée”. ⋄ Développer une nouvelle méthodologie, dit méthode Offline/Online pour construire une trajectoire de référence d’un Robot mobile holonome en se basant sur les données fournies par les capteurs. Langage de programmation : Matlab/Simulink.

Projet ELSAT2020 : Écomobilité, Logistique, Sécurité et Adaptabilité dans les Transports à l’Horizon. + Interaction entre un conducteur et Tramway. + Développer un Algorithme en mode autonome pour le Tramway. + Évaluer la sécurité d’un conducteur et son environnement par le biais de la distribution du contrôle entre l’humain et la machine (connu sous le nom “Niveau d’Automatisation”, LoA ou GoA). + Mettre en œuvre le code sur la plateforme PSCHITT du LAMIH, UPHF. + Langage de programmation : Matlab/Simulink, C, Qt et Visual Studio.

Projet QBA : Quantification Biomécanique de la locomotion pour l’Accessibilité aux utilisateurs de fauteuil roulant manuel. + Coopération entre un utilisateur et fauteuil roulant manuel. + Développer des commandes d’assistance électrique pour fauteuils roulants manuels en se basant sur la force de poussée fournie par les personnes à mobilité réduite en temps réel. + Langage de programmation : Matlab/Simulink.

Ce travail consiste à modéliser le problème de la consommation d'énergie d'un véhicule sous-marin durant sa mission en mer dans le cadre du contrôle optimal. Ce modèle sera ensuite utilisé pour déterminer une stratégie optimale du robot.