Paul KARP

Qualification d'un banc de test pour un système"Wearable" composé de 5 logiciels s'exécutant sur des µC Microchip PIC24 et PIC18 - Génération des configurations des logiciels avec MPLAB Code Configurator - Création de tests pour vérifier chaque communication entre les différents logiciels et périphériques (UART, I2C, SPI) - Développement des drivers pour des périphériques - Écriture du dossier de qualification Environnement technique : - µC : PIC24EP512GU810, PIC18F26J13, PIC24FJ128GA204, PIC18F8628 - Périphériques : capteurs de pression TP 1200, Afficheur LCD ST7036, pilote LED PCA9531PW118, 74AHC594, Horloge temps réel MCP79511, multiplexeur ADG1408YRUZ, ADC MCP3461 - MPLAB

Développement d’un logiciel embarqué pour une passerelle de communication entre des imprimantes industrielles et des automates. Responsable technique d'une équipe de 5 personnes. Challenges techniques : - Porter la plateforme Hilscher netX90 de C avec OS bare metal vers C++ 17 avec FreeRTOS - Créer des adaptateurs / wrapper des drivers C existants et de FreeRTOS vers une architecture en C++ portable (couche OSAL et interfaces SPI/I2C/UART/GPIO génériques) Réalisations : - Formation Hilscher pour devenir référent technique sur le SoC Netx90 et les outils de développement - Définition de l'architecture du système avec UML/SysML des Use cases système par rapport au cahier des charges - Création d'une architecture logiciel préliminaire et affectation de composant aux développeurs - Définition des aspects temps réel du logiciel (taches, priorités, mémoire), mesure et suivi des paramètres de performance (utilisation ROM/RAM/CPU, temps de réponse ...) - Codage et test unitaire des composants définis ou, formation, assistance technique et suivis du développement par l'équipe - Écriture des drivers pour les périphériques SPI externes - SPI <-> Ethernet (Microchip ENC624J600) et lien entre la couche MAC et FreeRTOS TCP - SPI <-> switch Ethernet (Microchip KSZ8795C) (paramètrages) - SPI <-> FPGA pour récupérer des GPIOs/UARTs (protocole propriétaire) - Définition d'un API HTTP serveur pour configurer le logiciel avec un client Web Environnements techniques : SoC Hilscher Netx90 (2 CPUs, 1 dédié aux communications Ethernet industrielles Profinet / Ethernet/IP + 1 ARM Cortex M4 pour l’application), FreeRTOS + Stack TCP, CxxTest, Google gmock, Spark Enterprise Architect.

Participation à la création de la norme NDBX - ARINC 424A (base de données de navigation embarquée) - Migration du modèle de donnée ARINC 424 vers un modèle de données UML - Définition des règles de transformation du modèle UML vers des schémas XML (XSD) - Etudes et choix technologiques Support et développement des bases de données de navigation (NDB) destinées au test en vol d'avions - Spécification des contenus de données NDB personnalisées - Vérification des données codées par les différents fournisseurs - Développement d’un logiciel de vérification automatique des NDB en JAVA Environnement technique : ARINC 424, NDBX, AIXM, UML, XML, EXI, Schematron, BXML, Java, NASA World Wind Java SDK, SIG Compétences clefs : * Navigation aéronautique et format de données ARINC 424 et NDBX * Modélisation UML et XML * Développement d'application en Java dans le domaine des SIG

Intégration de la fonction de monitoring et de maintenance pour le système électrique de l'Airbus A400M - Définition et suivi des essais en laboratoire - Définition des évolutions systèmes (DCR), mise à jour des spécifications et suivi fournisseur - Rédaction des procédures de maintenance (TSM) Environnement technique : IMA (ARINC 653, CPIOM, AFDX), A429, CAN Compétences clefs : * Système aéronautique basé sur une architecture modulaire (IMA) * Intégration de la fonction de maintenance sur un équipement avion