Rami BOUMEKHITA

Contexte & Objectifs : Contribution à la transformation digitale et aux initiatives de l'Industrie 4.0. Collaboration avec les sites industriels et les fournisseurs d’AGV (Véhicules à guidage automatique) pour améliorer la performance du système. Acquisition de connaissances dans le domaine de l’automobile et des principes du Lean Manufacturing. Intégration des flux AGV dans le jumeau numérique de l’usine. Développement d’un modèle d'intelligence artificielle pour prédire les défauts des batteries des AGVs, optimisant ainsi la planification de la maintenance et la fiabilité du système. Utilisation de Node RED pour le monitoring des AGVs. Utilisation de Looker pour la visualisation et l’analyse des données. Environnement Technique : Node RED pour le monitoring des AGVs. Looker pour la création de tableaux de bord permettant la visualisation et l’analyse des données. Modèles d'intelligence artificielle pour la prédiction des pannes des batteries des AGVs. Réalisations Clés : Intégration des flux AGV dans le jumeau numérique de l’usine. Développement d’un modèle d'intelligence artificielle pour prédire les défauts des batteries des AGVs. Utilisation de Node RED pour le monitoring des AGVs. Création d'un tableau de bord avec Looker. Résultats : Amélioration de la planification de la maintenance grâce aux prédictions de pannes. Optimisation des flux logistiques par l'intégration dans le jumeau numérique. Surveillance améliorée des AGVs avec Node RED. Analyses de données approfondies grâce au tableau de bord Looker.

Mise en œuvre d'algorithmes de contrôle pour les drones Tello, comprenant la planification de trajectoire et le contrôle de formation

Contexte & Objectifs : Travail de recherche et développement centré sur la conception et l'implémentation d'un Modulateur de Largeur d'Impulsion (MLI) quantique pour applications industrielles. Environnement Technique : Utilisation de Matlab/Simulink pour le développement et les simulations des signaux MLI. Utilisation d'IBM Composer pour les calculs quantiques. Application d'algorithmes quantiques pour la génération de signaux MLI. Étude comparative entre la modulation de largeur d'impulsion quantique et classique. Réalisations Clés : Développement d'une approche unique pour la génération de signaux MLI en utilisant des algorithmes quantiques. Réalisation de simulations avec Matlab/Simulink. Effectué des calculs à l'aide d'IBM Composer pour des processus quantiques. Réalisation d'une analyse comparative de la modulation de largeur d'impulsion quantique et classique. Résultats : Validation de l'efficacité potentielle des algorithmes quantiques pour des applications de modulation de largeur d'impulsion. Co-auteur d'un article publié dans le journal Quantum Information and Processing, présentant les résultats de la recherche et l'implémentation du MLI quantique.

Contexte & Objectifs : Acquis des compétences avancées en manipulation et automatisation industrielle en utilisant RoboGuide pour simuler et programmer les mouvements du robot et en développant des fonctions avec le langage Karel en travaillant sur le robot FANUC R-2000iB R-30iB. Environnement Technique : Outils et logiciels utilisés : RoboGuide pour la simulation et la programmation des mouvements du robot. Langage Karel pour le développement de fonctions spécifiques. Robot utilisé : FANUC R-2000iB R-30iB pour les applications de manipulation. Réalisations Clés : Simulation et programmation des mouvements du robot avec RoboGuide. Développement de fonctions spécifiques en utilisant le langage Karel. Optimisation des processus industriels grâce à la manipulation avancée et à l'automatisation. Résultats : Acquisition de compétences avancées en manipulation et automatisation industrielle. Amélioration des processus industriels grâce à une programmation précise et efficace des mouvements du robot. Augmentation de l'efficacité dans les opérations de manipulation grâce à la simulation et au développement fonctionnel avec RoboGuide et Karel.

Contexte & Objectifs : Développement de compétences avancées en Automates Programmables Industriels et en conception/programmation IHM en utilisant WINCC/Step 7 et les langages FBD, LADDER, List et GRAFCET en programmant un ascenseur à quatre étages avec les Simatic S7-400 et S7-300. Environnement Technique : Outils et logiciels utilisés : WINCC/Step 7 pour la conception et la programmation des IHM. Langages de programmation : FBD (Function Block Diagram), LADDER (Ladder Diagram), List (Instruction List), GRAFCET (Graphe de Commande Étape-Transition). Automates Programmables : Simatic S7-400 et S7-300 pour la gestion du système automatisé. Application spécifique : Programmation d'un ascenseur à quatre étages. Réalisations Clés : Développement et programmation d'un ascenseur à quatre étages en utilisant les automates Simatic S7-400 et S7-300. Conception et programmation des IHM avec WINCC/Step 7. Utilisation des langages de programmation FBD, LADDER, List et GRAFCET pour la gestion et le contrôle des processus. Résultats : Acquisition de compétences avancées en API et en programmation IHM. Optimisation de la gestion des systèmes automatisés grâce à une programmation efficace et à la conception d'IHM adaptées. Amélioration de la performance du système d'ascenseur à quatre étages, avec une gestion fluide et précise des opérations.