Said Salameh

Conception d’une plateforme robotique autonome intégrant IA et apprentissage par renforcement (RL) pour la navigation en environnements complexes. Développement full-stack d’un système embarqué temps réel, de la modélisation système au déploiement de solutions cloud-edge, en passant par l’intégration de capteurs et l’optimisation par IA. Architecture 3-niveaux : STM32/FreeRTOS (couche temps réel), RPi 5/ROS 2 (bridge middleware), PC/Docker (IA/SLAM). Développement de drivers temps réel en C pour GPS/LiDAR/IMU/servos (protocoles UART/SPI/ISR), fusion de données et contrôle moteurs. SLAM visuel avancé (ORB-SLAM3) avec fusion Kalman LiDAR/vision, optimisé par Reinforcement Learning (Stable-Baselines3). Déploiement conteneurisé de la stack ROS 2 (Nav2, OpenCV) via Docker et intégration continue. Modélisation système et traçabilité avec SysML/Capella (exigences, architectures logique/physique, robustesse).

En tant que formateur indépendant, j’interviens sur deux domaines complémentaires : Intelligence Artificielle & Data Science – Développement Python avancé, data visualisation (Seaborn/Plotly), Machine Learning avec scikit-learn (régression, clustering), interprétation des résultats et esprit critique face aux biais algorithmiques. Cloud Security (AWS) – Sécurisation des infrastructures : VPC, IAM, CloudWatch/CloudTrail, audit, firewall, ACL, subnet et AMI. Je combine ces approches pour donner aux apprenants une vision complète des systèmes intelligents connectés, du traitement des données à la sécurité des environnements cloud.En tant que formateur indépendant, j’interviens sur deux domaines complémentaires : Intelligence Artificielle & Data Science – Développement Python avancé, data visualisation (Seaborn/Plotly), Machine Learning avec scikit-learn (régression, clustering), interprétation des résultats et esprit critique face aux biais algorithmiques. Cloud Security (AWS) – Sécurisation des infrastructures : VPC, IAM, CloudWatch/CloudTrail, audit, firewall, ACL, subnet et AMI. Je combine ces approches pour donner aux apprenants une vision complète des systèmes intelligents connectés, du traitement des données à la sécurité des environnements cloud.

Au sein de Renault Group, j’ai travaillé sur l’intégration et la validation d’un système de gestion de batterie sans fil (WBMS) en environnement embarqué, en collaboration avec Texas Instruments. • Développement de logiciels embarqués en C sous FreeRTOS sur MCU ARM Cortex-R5F. • Intégration et configuration de la stack Bluetooth Low Energy (BLE) sur SoC d’évaluation. • Conception d'une interface de diagnostic en Python/PyQt pour la visualisation en temps réel des données système. • Modification et mise à jour des spécifications techniques (CDD) selon les exigences du groupe Renault. • Réalisation de tests unitaires (CUnit) et validation fonctionnelle dans le respect des normes automobiles. • Analyse et résolution de pannes matérielles via oscilloscope et analyseur logique.

Missions : Plan d'éclairage, courant fort et faible des batiments. Calcule de la puissance necéssaire et conception du système photovoltaique.

Missions : Réalisation d'une vérification et maintenance des voitures.