Stéphane Clérambault

– Qt embarqué pour système de détection par caméra – Architecture, développement, optimisation, tests. – Interface avec Qt QML. – IA, entrainement d'un modèle pour détection et triage de balle de golf. – Développement Rust (async-io), proxy pour une base de données MongoDB intensivement exploité. – Conception du logiciel embarqué pour un vélo électrique connecté. ESP32, CAN, Bluetooth. – Débogage complexe, multi-tâches, synchronisation. – Simulateur pour l'aide à la prise décisions. – Ingénierie inverse pour le contrôle de cartouche HP, STM32 (DMA) – Développement C bare-metal sur micro-contrôleur SAMD21 et ESP32. – Développement Rust bare-metal sur RISC-V et STM32. – Portage d'un code C des années 90 sur RapsberryPi. – Conseils et suivi de la mise en qualité médicale du système (ISO 62304). – Développement de tests unitaires Catch2, GMock – C++17. – Formateur Git niveau expert. – Personnalisation du démarrage réseau avec Grub. – Paramétrage de systemd. – Maîtrise des distributions Arch Linux et Debian.

– Développement Bootloader pour cartes spécialisées 5G (gNodeB). – Distribution Linux Yocto personnalisée. – Mise en place de test d'intégration avec Behave. – Démarrage de cartes avec SoC Intel Xeon, Intel Snow Ridge et Marvell ARM TX3. – Architecture adaptavie au différents matériels.

– Conception de protocole de communication TCP/IP bas niveau en BSON. – Mise en place d'une chaîne de tests unitaires et tests d'intégration. – Développement sous système qualité médical ISO 13485. – Développement des algorithmes de commandes de robotiques. – Compilation croisée avec GCC sur cible ARM et VxWorks (Automation Runtime). – Création d'une distribution Linux spéciale pour la cible finale.

– Réalisation de commandes de robots complexes, mise en place de tests et essais sur robot. – Contrôle de robot en XML/RPC. – Asservissement Robot/Capteurs externes.