VALENTIN POQUE

– Découpage, segmentation et reconstruction d'images de lames de microscopes – Tiling et stitching de très grosses images 3D afin de les traiter plus facilement – Segmentation de Neuromélanine sur des IRM de cerveau grâce à des modèles de CGP interprétables tels que Kartezio et Mage – Analyse des méthodes utilisées par certaines librairies de traitement d'images – Présence à des réunions sur la segmentation de cellules cancéreuses

– Amélioration de la reconnaissance de parole – Amélioration de la partie traitement d'image – Réflexion sur l'acceptation du robot par les humains de son environnement

– Simulation d'un Robot Pepper sous ROS Indigo – Migration de cette simulation vers ROS Noetic – Mise en place d'un bridge afin d'assurer une version de cette simulation sous ROS 2

– Écriture d'un état de l'art – Fusion de données & algo de filtrage utilisant différentes IMUs – Codage du mouvement du robot sur Arduino

– Programmation dynamique en C (malloc,free) – Interfaçage C-JAVA grâce à la JNA – Utilisation du modèle ECB en JAVA

– Operator supply chain