Wael ZOUAOUI

1) Intégration Cluster ECU en CI/CD (Git, YAML, Python, Jira, Bash Scripting, C, Jinja, AUTOSAR) - Contribuer au module RTE/Control du framework Virtual ECU pour les tests SIL du calculateur Cluster ECU - Intégrer dans les pipelines GitLab CI la chaîne de génération de code AUTOSAR (RTE généré depuis ARXML) via Matlab Embedded Coder - Concevoir et mettre en œuvre des pipelines CI/CD automatisés pour l’intégration continue et le déploiement continu des applications - Mettre en place des tests automatisés pour garantir la qualité du code et détecter rapidement les erreurs - Configurer et maintenir l’infrastructure nécessaire pour exécuter les pipelines CI/CD - Optimiser les processus de développement et de déploiement pour réduire les délais et améliorer l’efficacité - Former les équipes de développement sur l’utilisation des pipelines CI/CD et fournir un support continu pour résoudre les problèmes techniques 2) Développement et maintenance du logiciel tableau de bord des véhicules Groupe Renault (Matlab-Simulink, C, Git, Jira, CI/CD, AUTOSAR) - Assurer la fin du développement logiciel de plusieurs lignes logicielles (releases) du calculateur tableau de bord - Assurer les mises à jour logiciel dans les trains "vie série" - Documentation des fonctions pour préparer la transformation SW cluster dans SDV (SW Defined Vehicle) - Développement et intégration d'évolutions SW dans un contexte Agile et de l'intégration continue - Développer les composants logiciels applicatifs (SWC/ASW) du calculateur tableau de bord sous Simulink, avec génération du code AUTOSAR associé (RTE, ARXML) - Configurer les interfaces de diagnostic AUTOSAR (Diag) et les ports RTE entre couche applicative et BSW - Analyse et résolution des bugs aux interfaces BSW/applicatif sur différents supports (VirtualECU / Banc HIL / Véhicule) - Capitalisation sur le fonctionnel embarqué dans les modèles

1) Développement de modèles et réalisation d’études par simulation pour la prestation charge/décharge véhicules EV/PHEV pour Groupe Renault (Matlab-Simulink, VBA, GREEN, AMESIM) - Validation des évolutions GREEN (modèles AMESIM) et application sur modèles véhicules EV/PHEV - Développement des outils numériques sous Matlab-Simulink pour simuler les modèles véhicules EV/PHEV - Simulation des consommations véhicule associées aux moteurs EV/PHEV (GMP) 2) Etude et développement des outils d’agrément et performances des véhicules pour Groupe Renault (Matlab-Simulink, VBA) - Développement des outils de simulation et d'objectivation pour l'agrément-performance du Groupe Moto Propulseur (GMP) - Déploiement des outils du pôle d'objectivation et des Pilotes Prestations Clients (PPC) auprès des centres d'ingénieries monde et des fournisseurs - Contribution à la création des nouveaux outils d'agrément de conduite et performance GMP pour les véhicules hybrides et électriques 3) Modélisation d’un procédé thermique sous Matlab-Simulink pour Fives Stein (Matlab-Simulink, KepServerX, OPC-Server) - Description fonctionnelle de la modélisation globale d’une ligne de recuit continu et de galvanisation - Modélisation du système global sous Matlab-Simulink avec modification des conditions de l’installation (génération des pannes dans le système) - Connexion du modèle développé sous Matlab-Simulink avec l’automate Rockwell via OPC-Server et KepServerX pour les tests fonctionnels de la logique de contrôle - Test d’intégration avant la mise en service du système global

Modélisation et analyse de la sécurité fonctionnelle et cyber-sécurité des systèmes de contrôle-commande et systèmes cyber-physique embarqués (Matlab-Simulink, Scilab, SCADE, GRIF) - Participation au management du processus auprès des partenaires industriels : EDF, SNCF, CS-SI - Identification paramétrique du modèle de générateur de vapeur nucléaire (GV) de puissance 900MW - Conception d’une loi de commande prédictive pour la régulation de niveau d’eau de générateur de vapeur (GV) - Définition d’une architecture de commande pour l’implémentation d’un système embarqué de contrôle pour le GV - Contribution à la définition d’un processus de certification compatible avec différents domaines d’application - Création d’outils de modélisation pour l’évaluation des niveaux de sécurité fonctionnelle et de cyber-sécurité atteints - Définition et mise en œuvre avec les partenaires des bancs d’essais et des protocoles d’essais - Participation à la rédaction de rapports d’activités et de communications à l’étranger

Synthèse de commande pour des réseaux de communication énergétiquement performants (C++, Python, Matlab-Simulink) - Développement et implémentation d’un modèle énergétique ALR sous C++ - Modélisation des réseaux de communication filaires - Estimation du trafic de communication par un filtre de Kalman étendu - Conception d’une loi de commande optimale pour la gestion dynamique des buffers - Conception d’un contrôleur d’admission pour la gestion énergétique des flux de communication - Simulation et émulation des approches développées sous NS-2 (C++) et Matlab-Simulink - Validation sur la plate-forme d’expérimentation réseau « Laas-NetExp » (C++)

Commande temps-réel robuste à fréquence variable appliquée à un engin sous-marin (C++, Matlab-Simulink) - Modélisation des engins sous-marins autonomes avec les formalismes de la robotique à l’aide de l’approche LFR - Développement d’un algorithme de régulation d’ordonnancement sous C++ - Synthèse d’une commande robuste H∞ à échantillonnage variable pour un modèle LFR - Discrétisation du système LFR développé - Mise en œuvre en simulation sur l’engin sous-marin sous Matlab-Simulink