Walid Belayachi

Définition et implémentation d'un Proof of Concept (POC) pour l'intégration de technologies de communication haut débit dans l'architecture Software Defined Vehicle (SDV) de Renault Ampere. Étude et expérimentation autour de l'ASA (Automotive SerDes Alliance) pour le déploiement de liens Ethernet Multigigabit (2.5G–10Gbps) sur prototypes véhicules (flux ADAS : caméras, radars ; infotainment) Tests d'intégrité signal : BER, eye diagram, validation sur câbles non blindés jusqu'à 15m Rédaction de use cases et documents de spécifications techniques ; élaboration de plans de tests Contribution à l'architecture réseau zonal (domaines ECU centralisés) et à la stratégie de déploiement ASA dans les futurs véhicules électriques Renault Ampere Interactions avec fournisseurs et partenaires : STMicroelectronics, C&S, AVIVA Environnement technique : oscilloscopes haute fréquence (≥8 GHz), analyseurs logiques, MATLAB/Simulink

Participation à la compétition internationale de rocketry SPACEPORT AMERICA CUP 2023, 2024 et 2025. Conception et réalisation du système électronique d'une fusée expérimentale et développement de sa charge utile embarquant un systeme d'attitude determination and control basé sur un PID pour compenser les mouvement indésirables causés par les forces extérieurs avec comme objectif de mettre en place une base solide pour des mesures fiables en conditions extrêmes à haute altitude.

1)Vision du projet : Concevoir une solution de transport douce, accessible et semi-autonome adaptée aux environnements urbains fermés comme les campus universitaires, afin de faciliter les déplacements des personnes à mobilité réduite (PMR) de manière autonome, confortable et écoresponsable. 2)Objectifs techniques : -Électrifier une calèche existante avec une motorisation adaptée. -Développer une interface homme-machine (IHM) fonctionnelle pour l’utilisateur final. -Concevoir un plan de développement pour les fonctions intelligentes du véhicule : -Suivi de ligne autonome (par IA) -Direction assistée électronique avec retour d’effort dynamique 3)Réalisations concrètes : -Système d'alimentation embarqué : Utilisation d'un abaisseur de tension pour alimenter un Raspberry Pi à partir d’une batterie 48V 20Ah. -Interface homme-machine (IHM) : Développement d’un système d’infotainment embarqué avec Python / PyQt, tournant sur Raspberry Pi. Cette IHM affiche : Données véhicule en temps réel (batterie, température, vitesse…) Commandes accessibles via un écran tactile Interface simplifiée pensée pour une utilisation intuitive par les PMR -Direction assistée intelligente (conceptualisée) : Détection de l’effort appliqué via un capteur de couple, et ajustement dynamique de la puissance moteur selon le poids du véhicule, pour un pilotage fluide et sans effort. -Conduite semi-autonome (conceptualisée) : Développement prévu d’un algorithme de vision par ordinateur permettant le suivi de ligne sur le campus, facilitant les trajets sur des parcours prédéfinis. 4)Compétences mobilisées : -Conception électronique embarquée (alimentation, capteurs, contrôle moteur) -Développement logiciel Python / PyQt -Intégration Raspberry Pi dans un environnement embarqué -UX/UI pour interfaces accessibles -Mécatronique et planification d’architecture intelligente -Vision orientée utilisateur et impact social -Gestion autonome d’un projet pluridisciplinaire

Participation à la conception d’un véhicule électrique intelligent pour Personnes à mobilité réduite • Développement d’un ordinateur de bord avec interface homme-machine (IHM) en Python / PyQt5 pour l’affichage en temps réel des données (vitesse, batterie, état des capteurs). • Intégration capteurs intelligents (IMU, capteurs de sécurité) pour l’aide à la conduite et le suivi des paramètres critiques. • Mise en place d’un système de gestion d’énergie optimisé pour batterie Li-ion (surveillance tension/courant, autonomie). • Projet mené en équipe pluridisciplinaire avec une approche conception–prototypage–tests, orientée vers l’innovation et l’accessibilité.