Yassine BEN ATITALLAH

- Développement d’un outil de conversion de données HD Map au format NDS.Live vers le format du projet. - Analyse des écarts et incohérences entre la HD Map, les traces terrain et les besoins de localisation véhicule. - Amélioration et validation des données cartographiques afin de faciliter leur exploitation par les modules de localisation et de navigation. - Intégration et tests des traitements cartographiques dans un environnement C++ sous Windows / Visual Studio / CMake. - Collaboration avec les équipes R&D sur les sujets HD Map, localisation, map matching et navigation autonome. Environnement : C++, Python, JOSM, RTMaps, MSVC , Windows

Développement d’une bibliothèque C++ de positionnement piéton précis à partir de capteurs inertiels, intégrant un modèle d’intelligence artificielle embarqué avec TensorFlow Lite. • Analyse de travaux de recherche sur les modèles d’estimation de trajectoire à partir des données inertiels, adaptation aux contraintes mobiles. • Conception, développement et tests du démonstrateur pour valider la solution sur le terrain. • Intégration de la librairie dans l’application mobile.

• Développement d'une application en C++ pour un robot dans un système d’entrepôt automatisé . • Implémentation des fonctionnalité et correction des bugs autour de la localisation du robot dans la structure de stockage. • Conception et implémentation des fonctionnalités pour la maintenance préventive du robot et de la structure de stockage. • Développement de fonctionnalités évolutives pour la cartographie de la structure.

• Développement d'un logiciel médical applicatif en C++ pour commander un robot en TCP/IP et un contrôleur moteur en RS232. • Développement des tests unitaires pour assurer le bon fonctionnement du logiciel en google test et Catch2. • Documentation technique des fonctionnalités développées en UML.

C++ Software Engineer - 2 years and 8 month Contract Context : Development of C++/QT application embedded in medical devices. - Development of features for medical application (IEC 62304 Standard) - Analyzing and bug fixing of the application - Implement of Python test to guarantee technical behavior - Update design documentations - Ensure work quality by MISRA rules using klockwork then Polyspace Software Developer - 5 Month Contract - Setup in continuous integration of software tools for programming and board management of client boards. - Develop of features of board management of clients products. Skills : - Scripts Ruby and Shell programming in Linux - Make tools in continuous integration process using Jenkins - Git and code review

R&D System Engineer Consultant at BULL ATOS : - Study and development of RAS (Reliability, Availability, and Serviceability) software on running system : Mcelog daemon and EDAC modules (C language, Linux (RedHat), Intel architectures). - Study of System and Software levels of Non-Volatile Memory : Linux modules and PMDK libraries

Development of dynamic assembly code generator tool for embedded application. - Develop software tool using C language with embedded assembly code for Arm processor target. - Develop Python code to test the implemented features. Development of a power consumption estimation approach for embedded software design using trace analysis Technologies : JAVA, Eclipse Modeling tools, Papyrus, UML, IP-XACT